- 改變重點：車頭車尾造型變化、觸控螢幕變大
- 方向盤新增RS mode按鍵
- 動力維持不變
- 台灣預估上市時間: 2021 Q1
- 台灣預估售價: 500萬元起
此次小改的重點集中在車頭與車尾的造型變化。在車頭方面，首先明顯看到Audi家族式的Singleframe水箱護罩造型改與RS 6 Avant/ RS 7 Sportback相同，變的更寬扁，黑色蜂巢網格也拉寬。引擎蓋下方增加了裝飾用的細長形進氣孔，此造型是呼應1984年的經典車款Audi Sport quattro。頭燈方面的改變是LED日行燈改為新的造型，搭配矩陣式LED光源，更可選配RS專屬頭燈外圈黑化的雷射頭燈。左右兩側進氣孔則改為五角造型，而車頭下方的quattro字樣已被移除。
Singleframe水箱護罩造型變的更寬扁，黑色蜂巢網格也拉寬。引擎蓋下方增加了裝飾用的細長形進氣孔。LED日行燈改為新的造型，而左右兩側進氣孔則改為五角造型。
車尾造型的差異在於尾燈光源的形狀改變及下擾流改成蜂巢格，排氣管以黑色呈現。而車側的變動在於側裙的造型改變。車色上則是增加了Turbo Blue和Tangle Red兩種新車色可選擇。
車尾的變動在於尾燈光源的形狀改變及下擾流改成蜂巢格，及排氣管以黑色呈現。
RS 5 Sportback選用Sonoma Green綠車身色，搭配20吋的霧銅色輪圈及黑化的廠徽與RS logo，真是很美的配色組合！
除了標配的套件，車主也可以依照喜好進行選配，例如RS 5 Coupe/ RS 5 Sportback車型標配黑高光套件，若要更個人化，也可選配霧銀或碳纖套件。四環廠徽和RS logo也可改選為黑色。在RS 5 Coupe上還可以選用CFRP碳纖維車頂，車重可再減4公斤！輪圈則是多了20吋黑高光輪圈或霧銅色輪圈可選擇。
四環廠徽和RS logo可改選黑色。引擎蓋下方增加了裝飾用的細長形進氣孔。
車室內改變的重點首先是配置了更大的10.1吋MMI觸控螢幕加上新的第三代多媒體系統MIB 3。再來就是在選單的車輛設定裡面新增加RS Monitor選項，能夠顯示引擎和變速箱油溫、縱向側向G值和胎壓胎溫。除此之外，車主還可以選用解析度更高的12.3吋全數位虛擬座艙Virtual Cockpit Plus以及抬頭顯示器，可以顯示出RS專屬的數據資訊。另外一項重點是駕駛者可以在系統裡面設定兩組引擎、變速箱與懸吊的模式，只要透過方向盤上新增的兩個RS MODE按鈕，就可以快速切換模式，例如一個設為日常交通使用，另一個設為更有競技感的駕駛模式。而標配的RS運動座椅也可以選擇改用NAPPA真皮。
圖為尺寸更大的10.1吋MMI觸控螢幕，及解析度更高的12.3吋全數位虛擬座艙Virtual Cockpit Plus可顯示RS專屬的數據資訊，並也可選用麂皮包覆的方向盤。
駕駛者可以在系統裡面設定兩組引擎、變速箱與懸吊的模式，只要透過方向盤右側新增的兩個RS MODE按鈕，便可快速切換模式。
標配的RS運動座椅也可以選擇改用NAPPA真皮，車室內的縫線可選擇具競賽感的紅色或冷冽的灰色。
在底盤部分，除了標配的RS運動化懸吊，車主也可以選用DRC（Dynamic Ride Control）讓抑制車身側傾的效果更好。若要強化制動能力，也可將標配鋼製前煞車碟盤換成更大尺寸的六活塞碳陶碟盤。
小改款在動力上沒有變動，RS 5 Coupe/ RS 5 Sportback維持使用V6 2.9升雙渦輪增壓引擎，並可以輸出450匹的最大馬力和61.2 kgm的最大扭力，搭配8速tiptronic變速箱，0-100 km/h加速是3.9秒便可達成！RS 5 Coupe/ RS 5 Sportback以quattro全時四驅方式驅動，一般行駛時前後軸的動力分配是前40%後60%，賦予其接近後驅車的駕馭感受！
RS 5 Coupe/ RS 5 Sportback 使用與Porsche Panamera 4S 相同的V6 2.9升雙渦輪增壓引擎，可以輸出450匹的最大馬力和61.2 kgm的最大扭力。
