被稱作「現實版鋼鐵人」的馬斯克,2002年創辦了太空探索技術公司SpaceX,2011年美國太空總署NASA的太空梭退役後,只能依賴俄羅斯聯合號往返國際太空站、進行運載任務,但從2012年開始,SpaceX也用「獵鷹9號」火箭搭載「飛龍號」太空船,協助運送物資,為民營企業研發的飛行器創下歷史。
不過,SpaceX真正想挑戰的是,成為第一個把人送上太空的民營企業,「飛龍號」不只是拿來運送物資的飛行器,而是一艘載人太空船。
但2016年9月,「獵鷹9號」火箭在佛州卡納維爾角,進行發射前的例行測試時大爆炸,讓SpaceX陷入4個月的停滯;2019年3月,「飛龍號」在模擬載人的情況下首度試飛,順利地和國際太空站對接。