本次 ALL NEW ODYSSEY全新改款，將以兼具乘用及實用性之既有優勢為基礎，在「型、匠、流」三面向多元進化，創造出更加霸氣有型的造型、更舒適安定的乘坐環境、更卓越的先進科技、更提升的靜肅性， 創造極致感動的駕乘體驗。ALL NEW ODYSSEY於2021年1月19日展開預接單活動，預約訂購售價如下列表，3月2日上市後正式售價與預約售價間的差額，將採多退少不補原則。
| 車型 | 2.4 L 卓越版 (七人座) |
2.4 L登峰版 (八人座) |
2.4 L登峰版 (七人座) |
| 預接單售價 | 162.9萬元 | 177.9萬元 | 179.9萬元 |
即日起，全國Honda Cars同步展開ALL NEW ODYSSEY搶先預訂禮遇活動，2月底前搶先入主ALL NEW ODYSSEY即可免費升級「五年不限里程延長保固」、並參加ODYSSEY VIP之夜，還可參加限量「享馭極上七人座 共饗極羨私料理」抽獎活動、抽中之幸運兒可獲得國際名廚江振誠「RAW極饗」之最高款待。
外觀設計霸氣有型，成就新穎大器與質感兼具的空力流線美學
全新改款的日本原裝 ALL NEW ODYSSEY，承襲了家族的飛翼式車頭造型外觀，全新設計的霸氣外觀，大面水箱護罩與厚實外擴的引擎蓋， 搭配薄型化大燈，形成更強悍的車頭造型；車尾造型採用更紮實的立體尾燈組，並採用電鍍飾條，形成更寬、更銳利的造型。此外，搭載標準配備「LED前後序列式方向燈」及「ACL轉向輔助照明燈」(登峰版)，兼具高級感和辨識性。外觀設計霸氣有型，成就新穎大器與強悍質感兼具的空力流線美學。
安全守護家的版圖，標配「Honda SENSINGTM 智慧安全主動防護系統」等26項高科技主動安全系統及全方位被動安全系統
提供全員安全的旅程保護，是MPV 車型最重要的價值，因此 本次ALL NEW ODYSSEY全新改款將「Honda SENSINGTM 智慧安全主動防護系統」列為標準配備，輔以「BSI 盲點偵測警示系統」、「CTM 倒車預警顯示輔助系統」、「PSS駐車雷達系統(附影像指示) 」、「MVCS環景影像輔助系統」、「RSR後座提醒系統」，及可支援路邊停車、倒車入庫、路邊停車出格之「主動式自動停車輔助系統」等26項最頂尖、最全面的主動安全配備。
在被動安全部份，ALL NEW ODYSSEY採用 Honda 引以為傲的「G-CON安全防護車體技術」、「ACETM 高剛性車體結構」，輔以 「 6 SRS 輔助氣囊」、「雙前座自動預縮式 ELR 安全帶」、全車系 第二、三排座配備「三點式 ELR 安全帶」、第二排座配備 「ISOFIX」及符合最新國際趨勢之「i-Size 兒童安全椅固定裝置」，提供全面的被動安全，保障每次旅程的最高安全性。
擴大乘員舒適便利性、車室靜肅性，創造極致感動的駕乘體驗
進入ALL NEW ODYSSEY寬敞車室，以全新設計的儀表控台搭配觸感極佳的皮椅、軟質皮墊及黑檀木飾板材質，全身五種感官均能享受寬敞感及高質感。本次改款除新增「預約上鎖」功能、「離開立刻上鎖」及 「感應式電動尾門附自訂開啟高度記憶」等配備，以提升先進科技感受外，更將儀表升級為7吋「TFT彩色液晶儀表」，與類比速度表相結合，以容易理解及高辨識性的方式顯示各種資訊；通過增加駕駛座出風口伸縮置杯架和新的助手席隱藏式上掀置物盒，中央滑蓋式置物箱(登峰版七人座)、 四個大電流2.5A安培USB充電端子，室內置物、機能空間變得更加便利使用。
ALL NEW ODYSSEY 不僅著重空間大小，更致力於豐富的便利性，本回新增8吋日本原廠設計之「觸控式音響主機 (附車輛自主化設定功能) 」，包含Garmin®衛星導航(登峰版)與Apple CarPlay/Android Auto手機連結完整功能，可將導航、音響、手機資訊顯示在儀表中，創造出先進智慧型的操作介面。
此外，ALL NEW ODYSSEY更進化隔音材質之使用，新增「Honda專利聲學共振減噪鋁合金輪圈」及高級車專用之四門「雙層隔音膠合玻璃」，以提升車室静肅性，在維持低重心的同時，成就了更靜肅平穩的行駛操控性能，及全員舒適順暢的乘坐體驗。
