公視2021旗艦歷史紀錄片《未完成的任務：現代臺灣締造者》製作團隊，力邀金鐘影后王琄站台，首度獻聲配音。看著「台灣製造的美援時期」集，她忍不住感動落淚說：「我就是走過這些歷史的人！」片中所述的部分內容，彷彿重現她的成長歷程。王琄在眷村長大，童年到青年生活在美援遺留的影響下，姐姐曾在RCA工作，「我們的國家經濟運作雖然被別人參與了，但並沒有因此失去生存的力量。這部片除了看見台灣過去的困境，更重要的是，我們要讓年輕一輩知道，不能忘記這一路上每位前人的付出！」該片將自2月23日起，每週二晚上十點於公視主頻播出，「4K版」同步在《公視+》OTT影音串流平台上架（https://lihi1.com/ZpzbK）。
《未完成的任務：現代臺灣締造者》由杯杯文創伙伴公司製作，1980出生的徐浩軒、許雅婷執導。王琄表示，因為看到這兩位1980世代的導演，想以年輕世代的眼光，把這段年輕人可能不知道、甚至可能被人選擇性遺忘的歷史，以說故事的方式忠實呈現，這份純粹的初衷十分珍貴，於是，一口允諾獻聲。
王琄說：「歷史真的不遠，歷史就在你家隔壁！」先前參與劇場導演王嘉明的舞台劇《親愛的人生》演出，培養迅速且準確，將文字轉化成聽覺的能力，讓她這次得以用柔和且飽滿的聲線，貫穿與豐富紀錄片，「邀請觀眾聆聽這些鄰家的故事」。她也試著以聲音呈現充滿希望的期待，以撫慰心靈。她期待讓大眾喚回「愛與凝聚」的感覺，尤其臺灣坐擁地利，不管是荷蘭、日本或東南亞人，都曾落腳於臺灣，透過回溯歷史的方式，找回現今彼此的互助與友愛。
王琄配音時，徐浩軒、許雅婷更帶著受訪宜蘭小農種植的有機米，以及美援時期代表蘋果麵包，慰勞影后辛勞，王琄直呼：「真的太開心了！從來沒有看過這麼大的蘋果麵包，好懷念！」
《未完成的任務：現代臺灣締造者》紀錄片從人口精算、美援、土地改革、WTO議題切入，關注臺灣現代化過程中罕為人知的關鍵性人物與故事，四集分別為「人口精算師」（2/23）、「台灣製造的美援時期」（3/2）、「翻轉命運的土地改革」（3/9）、「談判國家隊」（3/16），藉由回顧過往、省思現代，爬梳臺灣自日治時期至今，每個時代被賦予不同的任務，並扣合現代少子化和全球化等問題，傳遞每個人都是時代接力者的精神。
