●四門房車與Sport Turismo同步改款
●車型編成與動力系統更新
●PCM通訊管理系統強化數位功能與服務
●國內上市時間：2021年1月28日
●售價：Panamera：499萬元起
Panamera 4/4 Sport Turismo：529/548萬元起
Panamera 4S E-Hybrid：837萬元起
Panamera Turbo S：1201萬元起
內裝則著重於數位聯網與輔助系統的提升，例如PCM通訊管理系統導入新版車用語音導航、即時道路資訊與無線Apple CarPlay等互聯服務，同時也將360度環景攝影、變換車道輔助（盲點警示）、車道維持輔助、車室氛圍燈、車門自動緊閉系統等列為標配，便利豪華程度更上層樓。
內裝強調數位聯網與輔助系統的升級，同時也換上新款多功能跑車方向盤。
此次小改款Panamera在動力系統方面多有變動，包括Panamera/Panamera 4以2.9L V6雙渦輪引擎取代原本的3.0L V6單元，新增搭載4.0L V8雙渦輪引擎的Turbo S車型，並在原有的4 E-Hybrid與Turbo S E-Hybrid之外，再追加第三款插電式混合動力車型4S E-Hybrid等，而國內首批引進車型也趁機調整陣容編成，從原本包括Executive長軸版本在內的18款車型一口氣精簡到5款車型，採五門跑旅定位的Sport Turismo車型更僅剩單一動力選擇。
值得一提的是，小改款Panamera還特別依據各車型需求調整各自搭載的三氣室氣壓懸載、PASM主動式懸載調整系統、PDCC Sport運動化動態底盤控制系統及PTV Plus扭力分導升級系統等，期望能帶來操控與舒適的同步提昇。
小改款Panamera在外觀部分主要針對細部造型修改，如Turbo S的雙列式LED日行燈與更為簡潔俐落的貫穿式LED尾燈等。
