一般人的印象中，帛琉（Palau）是一個旅遊天堂，適合度假與浮潛，但過去那裡曾是太平洋戰爭中最血腥的貝里琉戰役的所在地，當年死亡人數達一萬多人，至今仍有屍體尚未尋獲，許多機骸也墜入大海，有一個計劃團隊專門在尋找這些消失的遺骸與機骸。
那就是 BentProp 計劃團隊，他們每年都會去探測帛琉，他們的目標是尋找當年在此墜毀的 217 架軍機，及飛行員的遺骸，自 1993 年成立以來，僅找到 36 架的美國軍機，和十幾架的日本軍機殘骸，搜尋進度緩慢，但在 2014 年初，他們應用了最新的科技技術，在 13 天內就找到 2 架二戰墜毀的軍骸。
3D 探測技術加上海底機器人，搜尋效率加速
但在水底搜尋殘骸，就如同大海撈針般困難。近幾年 BentProp 加入 2 個新團隊，都是海洋學專家的斯克里普斯海洋學研究所（Scripps）與德拉瓦大學（Delaware）的科學團隊，開始利用新科技尋找失事的飛機，他們擁有昂貴的自動化水底探測機器，並使用探測海底的 3D 成像聲納、光雷達（LIDAR）技術，及運用 Autodesk 3D 模型軟體的高空無人機，利用無人機所拍的畫面，顯示成 3D 動畫方便觀測。
團隊還擁有斥資 30 萬美元（約 906 萬新台幣）、由相機與聲納所組合的海底機器人 Remus，這台機器人擁有複雜的側邊聲納掃描系統，能夠產生 900 赫茲的聲音，可深入到海底 131 英呎（約 39 公尺），當海底能見度非常差時，還可生成海底圖像方便觀測。
▲海底機器人Rumus（來源：CNET）
過去 BentProp 花了 10 年的時間，搜尋太平洋戰爭美軍使用的 TBM Avenger（復仇者轟炸機）、F6F 戰鬥機（地獄貓戰鬥機）仍一無所獲，但在 2014 年初應用了最新的探測工具，僅花 13 天就找到 2 架，展現出科技的高效能。
搜尋戰亡遺體 幫助家屬找回親人
除了搜尋海底與陸上，BentProp 團隊也深入帛琉叢林好幾年了，在帛琉的 Babeldaob 島上的 Police Hill，當年是日本藏匿美國戰俘的地方，因害怕美國攻擊，還放置不少的炸彈，直到現在仍有許多未爆彈的存在。他們在尋找戰俘遺體的過程中，若有偵測到炸彈，就會在地上標記一枝枝的紅色金屬棒，因此在搜尋的過程中，他們十分小小翼翼，因隨時都有可能被炸傷的危險。
▲帛琉叢林裡的景象，地上插滿了紅色金屬棒（來源：CNET）
回憶起搜尋遺體的過程中，也曾發生感人的小故事，Casey Doyle 的祖父 Jimmie Doyle，在二戰中乘坐 B-24 轟炸機因被擊中而墜入海中，但他的家人完全不知道他陣亡的消息，當時他的兒子，甚至打聽到父親還活著的錯誤消息，認為當年父親狠心拋棄了他與媽媽，但當 BentProp 在 2004 年找到父親的遺體時，讓兒子感到極大的震撼，之後為感謝 BentProp，孫子 Casey Doyle 也加入了團隊。
或許你會好奇這個團隊，為什麼要努力尋找新的科技技術，又要承擔在搜尋中可能碰上炸傷的風險？看似不容易的工作，其實背後有一個很大的信念，他們希望這個計劃能夠幫助那些受難家屬，找尋到在戰爭中失去性命的親人遺體，讓家屬可以得到一個安慰。在 BentProp 團隊身上，除看見其無畏困難的堅持信念外，也見識到科技技術所帶來的影響力。
資料來源：
- How BentProp and undersea robots found long-lost WWII bombers
- The cutting-edge tech behind the hunt for lost WWII planes
- To find lost jungle graves, beware of unexploded WWII bombs
（首圖來源：CNET）
