他與李秉憲同年紀，卻老是演長輩們！緯來戲劇台《沒有第二次》週一至週五晚間8至10點正在熱播，劇中綠葉鄭石勇明明與李秉憲同年，卻沒演過同年紀的角色，劇中的他失志一度想了結生命，卻被尹汝貞罵醒，重新振作面對挑戰，在戲裡他幾乎都是已婚角色，但現實生活中卻還是單身漢！
鄭石勇27歲就以舞台劇出道，30歲左右開始演出戲劇與電影，他的作品不勝枚舉，但因為很早就開始禿頭，加上年輕時就老起來放，明明年紀不大卻老演出爸爸或是公司幹部的角色。在電影《那年夏天》中，同年的李秉憲演大學生，他就演大了20歲左右的里長伯。有韓國觀眾說，他笑起來跟資深演員鄭仁基很像，也長得像《櫻桃小丸子》中的『阿呆』。
在《沒有第二次》中，他飾演烘焙師傅，因為被誣陷偷竊，不僅因此失業也失去所有財產，原本想與老婆告別世界一走了之，入住旅館後，卻被老闆娘尹汝貞所救，一席話罵醒他，讓他重拾人生希望。
鄭石勇在許多戲裡都是已婚角色，但其實現實中的他卻還是未婚，他說很想談戀愛，但卻沒遇到心儀對象，也不想為了談戀愛而放低標準，他的理想型就是『漂亮的女生』，但大學以前他都沒交過女友，十五年前倒是被一個像妹妹的女生生倒追，吵著說要跟他結婚！
從影多年的鄭石勇有許多代表性作品，他在《我們相遇的奇蹟》中飾演金明敏的下屬，本來想陷害他卻改報以忠誠。在電影《屍速列車》中飾演駕駛員，在《阿斯達年代記》中飾演金智媛的父親，在《金科長》中又是仇視南宮民的本部長。近年和林元熙一起參與實境節目《我家的熊孩子》，還一起拍攝電玩廣告，兩人甚至獲得SBS演藝大賞的『最佳情侶獎』！
