● 搭載於Honda Legend Hybrid EX
● 限定生產100台
● 只提供日本國內租賃
● 日本上市時間：2021年3月5日
今年3月日系車廠Honda於日本發表了新一代的駕駛輔助與主動安全防護系統—Honda Sensing Elite。其中最大的特色是Honda Sensing Elite包含了「Traffic Jam Pilot交通壅塞巡航」之功能，具備Level 3自動駕駛，並且此系統已經獲得日本國土交通省（MLIT）的認可，可以在日本當地合法上路。Honda表示，新一代的Honda Sensing Elite將只搭載在Honda旗艦房車—Honda Legend Hybrid EX車型上。更特別的是，Honda Legend Hybrid EX將只採用租賃的方式，並且只限定生產100台。而Legend Hybrid EX已於3月5日，於日本開始提供租賃的服務。
Honda Legend Hybrid EX獨家搭載Honda Sensing Elite，並具有314匹馬力與37.8kgm扭力的動力輸出。
關於Honda Sensing Elite在車輛的控制部分，系統採用3D精密圖資與全球導航衛星定位系統（GNSS）來定位車輛的位置與周遭地形。而在車輛本身，Legend Hybrid EX具備360度的偵測感應器以精確辨別車輛周圍的狀況，偵測感應器包含前方2組攝影機、前2組∕後3組的光學雷達（Lidar），與前3組∕後2組的超音波雷達。同時系統亦會透過車內攝影機持續監測駕駛者的狀態。為了驗證系統的可靠度，Honda在開發過程中模擬了近1千萬種在現實生活中可能會發生的狀況，並進行了約130萬公里的高速道路行駛測試。Legend Hybrid EX設置獨有的Honda Sensing Elite指示燈，位於方向盤、中控螢幕與手套箱上方。當Hands-off/ Traffic Jam Pilot功能啟動時，指示燈會顯示藍色，而當系統要請駕駛人接手控制車輛時則會閃爍橘色燈示。
Honda Sensing Elite指示燈設於方向盤上，當系統已接手，指示燈會顯示藍色，駕駛雙手便可離開方向盤，系統會自動駕駛。
Honda Sensing Elite具有「Hands-off」、「Traffic Jam Pilot」、「Emergency Stop Assist」等功能。Hands-off功能可讓駕駛人雙手不用放在方向盤上，系統可執行主動式巡航並自動變換車道；若系統判斷前方車速過慢亦會自動超車。Traffic Jam Pilot功能可讓駕駛人在塞車狀況中，由系統自動駕駛，駕駛人則可看影片聽音樂放鬆，以紓解堵車壓力。當系統請駕駛人接手控制車輛，而駕駛人沒有回應時，Emergency Stop Assist會以視覺、聲效、安全帶震動等方式警示駕駛人。若仍無回應，系統會自動將車輛以安全的方式行駛至路肩並停止，同時以警示燈與喇叭警示周圍車輛。
圖為Honda Legend Hybrid EX「Hands-off」功能的儀錶畫面，系統會自動維持前車距離、車道置中與判斷是否需要超車。
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