川普乘坐的專車「野獸」,駛出下榻的東京皇宮酒店,在大批維安人員護送下,浩浩蕩蕩朝皇居方向前進。這也是自德仁天皇即位以來,首次會見外國貴賓。
只見川普座車緩緩駛入皇居,德仁夫婦早已站在玄關,歡迎兩位貴賓大駕光臨。川普進入宮殿、和皇嗣秋篠宮與首相安倍夫婦等人稍作寒暄後,隨即在宮殿外參加國賓級歡迎儀式。
接受陸上自衛隊儀仗隊的盛大歡迎式後,川普還要對儀隊進行檢閱。
接著川普夫婦在德仁夫婦的帶領下,來到皇居內的「竹之間」,進行約15分鐘的會晤。曾留學英國的德仁,全程幾乎不須口譯,用流利英文和川普對談。
會面結束時,德仁夫婦也站在玄關微笑揮手,目送川普座車離開,前往位於赤坂的迎賓館,舉行第11次的美日領袖峰會,和安倍討論美日貿易、大阪G20峰會、以及北朝鮮等重要議題。