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史上最強「蟑螂機器人」誕生!速度快、能載重 還能用在地震搜索

匯流新聞網記者紀沈廷/綜合報導

蟑螂,絕對是大部分人的夢魘,可怕的生命力更令人頭疼;但是,美國加州大學柏克萊分校的研究人員,看準蟑螂的體積小、移動速度快等特,所以研發出一款「機器蟑螂」,不管是體積或靈敏度都有如真實版蟑螂,還完整還原蟑螂打不死的特性,未來將會投入在搜索與救援等任務。

據資料顯示,這個研究是在7月底發表在《科學機器人學》雜誌上。擔任研究人員的加州大學柏克萊分校機械工程教授Liwei Lin表示,目前大部分這種小規模機器人都非常脆弱,若不小心踩到,就幾乎整個壞掉,所以他們使用了具有彈性、最薄的材料來製造這款蟑螂機器人,也不用擔心會被踩扁。

這款蟑螂機器人只有3×1.5公分,必須得用掃描電子顯微鏡才可以看到機器人的結果;在顯微鏡下,會看到這款機器人有一個18微米厚的聚偏氟乙烯層,兩個 50 奈米厚的鈀(Pd)/金(Au)電極(聚偏氟乙烯膜的頂部和底部),一個 25 微米厚的粘合性矽樹脂,和一個 25 微米厚的聚對苯二甲酸乙二酯(PET)基板。

這款機器人運作的方法也很特別,主要是藉由交流電壓,穿過電極時,熱塑性塑膠伸展與收縮,進而讓機器人往後彎曲且「小幅度」的移動,完整的一個走動週期大概只需要50毫秒。另外,在穩定可靠方面,相較真實蟑螂能承受900倍於自身體重負荷而不受傷害,機器蟑螂能在被一個成年人,約59.5公斤踩上去後,還能繼續工作,而這個負荷大該是它自身體重的100萬倍。

擔任共同研究人員的中國電子科技大學助理教授吳義川,對外表示,研發蟑螂型機器人,並非為了嚇人,而是希望能利用在當地震等災難發生時,大型機器或是大型犬可能很難在這種環境下找到受害者,所以需要一個靈活且堅固的小型機器人,同時,像這樣小型又耐用的機器人,在搜索、救援任務中是非常有幫助的,能到達救援犬、救援人員等難以抵達的小角落,或是充滿高危險性的地方。

研究人員表示,現在對於這樣的表現還不滿意,所以打算給機器蟑螂「加腿」,加了腿的機器蟑螂,能夠模擬飛馳式的移動方式,就像獵豹能拱起背部來增加步長及利用儲存的彈性能量,藉由這樣的機制,提高移動速度。

消息來源:UC Berkeley、New Scientist
照片來源:UC Berkeley Youtube

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