▲FR後輪驅動
←前懸吊的結構就明顯與FF不同，因為沒有傳動軸，前輪轉向的幅度也比FF大得多
▲來自變速箱的中央傳動軸直接插進差速器齒輪，再連接左右傳動軸以驅動後輪。
所以解決方案就是同步接頭，1959年BMC Mini率先採用FF成為普及化產品，之後全世界的車廠陸續加入，接頭的結構隨著各車廠的設計而有不同，在變速箱這邊容許一定程度的角度變化，採用的接頭能以反向角度的變化來吸收變速箱和輪轂之間距離的變化，輪圈這邊裝入複數的鋼珠，即便有角度落差也能同步旋轉，採用能夠順暢傳遞驅動力的接頭。
▲FF前輪驅動
↑FF的前軸由於在轉向的同時還要負責驅動，因此前輪的轉向幅度較小，而且有賴於同步接頭的進化，才讓FF得以普及。
變速箱這邊為三腳架型、輪圈這邊為球籠型，以此為基本架構，根據不同的車款和車型而有多種版本。相較之下，FR的後輪不用負責轉向工作，因此後傳動軸採用簡單的剛性軸結構，而是以左右獨立軸為主流的現在，輪圈這邊為進化版的球籠型，差速器這邊則多採用球籠型含伸縮機能的雙偏置型。
▲FF所採用的典型傳動接頭。上圖為變速箱這邊，由於是在變速箱內部滑動，因此能以反向角度變化來吸收長度的變化；下圖為輪圈這邊，可在角度有落差的前提下同步旋轉以驅動車輪。
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