美韓防長30日在華府會晤，一致強烈譴責北韓派兵幫助俄羅斯後幾小時，日本防衛省與南韓聯合參謀本部今（31日）均指出，北韓上午7時10分左右朝東部海域發射一枚疑似洲際彈道飛彈（ICBM），落在日本專屬經濟區（EEZ）之外。
日本放送協會（NHK）與韓聯社報導，日本海上保安廳、南韓軍方今晨7時16分（台灣時間6時16分）左右宣布，北韓於7時10分朝日本海方向發射了一枚彈道飛彈，南韓評估是從平壤附近發射，可能是一枚洲際彈道飛彈。
就在北韓發射飛彈數小時前，美國國防部長奧斯汀（Lloyd Austin）和南韓國防部長金龍顯（Kim Yong-hyun）30日在美國五角大廈舉行的盟國年度國防會談上，強烈譴責北韓派兵幫助俄羅斯，並呼籲北韓軍隊撤離俄羅斯。美方表示，約有1萬名北韓士兵已經部署在俄羅斯，可能對烏克蘭軍隊採取行動。
日本防衛省官員表示，這枚飛彈彈道角度比平常更高，屬於拋物線彈道，預計日本時間8時36分落海，落點會在北海道奧尻島以西約300公里處，在日本專屬經濟區之外。日本海上保安廳也約於這個時間表示北韓飛彈已經落海。
南韓聯合參謀本部表示，「軍方於今（31日）上午7時10分左右偵測到一枚從平壤地區發射至東海的彈道飛彈，推測為高角度發射的長程彈道飛彈。」已提升戒備態勢級別，並與美日當局共享相關情報，也保持高度警戒狀態。
《韓聯社》指出，這是北韓今年以來首次發射洲際彈道飛彈，距離去年12月間發射「火星-18」型洲際飛彈已過10個月。這也是北韓繼9月18日之後，時隔43天再次發射彈道飛彈，當時北韓發射了彈頭重量達4.5噸的新型戰術彈道導彈「火星炮-11丙-4.5」和巡弋飛彈。
《路透社》表示，北韓以高角度彈道進行了一系列洲際彈道飛彈試射，這種角度是為了縮短飛彈水平移動距離，免得射太遠而引發嚴重的政治後果。不過，相對平坦的標準彈道對洲際彈道飛彈開發非常重要，因為必須保證飛彈可以重新進入大氣層，並持續受控、擊中預設目標。
據了解，北韓去年12月發射「火星-18」型洲際飛彈時，發射角度也是陡峭上升，以飛行時間來推算，如果是以正常彈道發射，那麼射程可以達到1.5萬公里。
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