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總統府前資政彭明敏16日在台北出席「自由的滋味」、「逃亡」重版紀念簽書會，並分享從白色恐怖、戒嚴時代至今民主化的心路歷程，他提到 1964年起草「台灣人民自救運動宣言」，很多已實現。但他提醒台灣人，制訂台灣本土新憲法，以台灣的名義加入聯合國這些當年重要訴求，在50多年後仍未實現。
彭明敏16日出席「自由的滋味」、「逃亡」重版紀念簽書會，2本著作中記錄彭明敏當時的故事與逃亡過程，於是玉山社決定在解嚴30周年時再版，他親切為讀者簽名。
現已高齡94歲的彭明敏表示，1964年提出「台灣人民自救運動宣言」，當年很多主張都已經實現了，包括戒嚴取消、總統直選、國會全面改選，集會結社、言論自由差不多實現了。但彭明敏也提醒台灣人，制訂台灣本土新憲法，以台灣的名義重新加入聯合國這些當年重要訴求，在50多年後的現在仍未實現。
「我們還有很多事情，仍未實現」，彭明敏在會中表示，「自由的滋味」再版，是提醒台灣年輕人，「50年至今，同樣的訴求仍存在，何時實現？前途渺渺，仍不知道。」
1964年，彭明敏與謝聰敏、魏廷朝共同起草著名的「台灣人民自救運動宣言」，也因此宣言而被國民黨政府判刑8年，並於1970年在重重特務的監視下神奇逃離台灣、抵達瑞典，在海外流亡了20餘年。1992年台灣民主化後返台。由於彭明敏在台獨運動中的代表性地位，1996年代表民主進步黨參選中華民國總統選舉，很多人稱他為「台獨教父」。
「台灣人民自救運動宣言」，最主要訴求為：1、確認「反攻大陸」為絕不可能，推翻蔣政權，團結1200萬人的力量，不分省籍，竭誠合作，建設新的國家，成立新政府。2、重新制定憲法，保障基本人權，成立向國會負責且具有效能的政府，實行真正的民主政治。3、以自由世界的一份子，重新加入聯合國與所有愛好和平的國家建立邦交，共同為世界和平而努力。
