圖片暨資料提供 | 家電好控─電小二
隨著科技越來越發達，各式各樣的3C家電，替我們的生活帶來許多便利性，加上現代人工作普遍忙碌，下了班回到家可能也沒有足夠時間可以好好處理家務，這時如果有一台機器幫自己做家事就再好不過啦！而近年來最熱門的話題，不外乎就是掃地機器人了，不需要自己掃地就可以維持家居家整潔，深受家庭主婦和懶人一族的喜愛。不過市面上掃地機器人的種類五花八門，到底該如何挑選呢？這次小編再次邀請家電評比部落客─電小二來和我們分享，在選購掃地機器人時應該注意哪些重點。
掃地機器人的種類：隨機式vs. 規劃式
掃地機器人的演算法可以分成「隨機覆蓋法」與「路徑規劃式」兩種，隨機式機種是透過障礙感應，當極接近障礙物時，根據偵測到不同的障礙物，採取相對應的行動，也因為沒有空間路徑規劃，所以會頻繁出現同一區域重複打掃的狀況，導致掃地時間拉長，但若給它充足的時間，可以將所有進得去的地方都打掃乾淨，且因為重複經過次數較多，反而更加乾淨，比較適合格局單純且面積較小的環境使用，如小坪數或小套房。
規劃式機種則是透過雷射偵測、影像辨識、訊號導航或偏移辨識，來建立環境地圖並進行定位，最後依照自身規劃的路徑執行清潔方案，沒有隨機式會重複打掃的問題，因此可在較短時間內達到較高的覆蓋率。目前定位最精準的技術還是雷射偵測，不過雷射頭的壽命以及維修也是需注意的問題。此外，因規劃式機種的技術門檻相當高，選購時建議以專業品牌為優先。
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▲隨機式和規劃式路徑比較_影片來源：Youtube |
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如何評斷機器人的優劣
既然作為打掃輔助工具，電小二認為一台好的掃地機器人，應該具備以下特性：(1)地板面積高覆蓋率 (2)掃完的地板要有高潔淨度 (3)清掃過程要低人工介入程度（包含救援或搬移），建議可從以下幾個角度做評估：
一、 最低可進入的高度
機身與家具底部的高度，會直接影響是否能進入床底、沙發、櫃子下方打掃，對此電小二提醒，有許多民眾在挑選掃地機器人時，經常忘記評估家具底部高度，買回家才發現機器無法進入，最後還是得自己人工打掃。
Tips：沙發、矮櫃等方便搬移的家具，可嘗試使用防滑墊片墊高，讓機器人得以進入。
二、 地面清潔力
影響地面清潔力表現主要有吸口大小、吸力與主滾刷等因素，吸口越大，一次走過能處理的面積相對大；吸力越大，運轉音量越大，清潔力通常也比較好；滾刷式機種雖然會有毛髮纏繞的問題，但是對於細粉塵或磁磚接縫處的清潔力會有幫助。
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▲roomba 960 超耐磨木地板麵粉測試_影片來源：家電好控─電小二 |
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▲Electrolux PUREi9 磚面麵粉測試_影片來源：家電好控─電小二 |
三、 牆角清潔力
主要仰賴邊刷與掃地機器人的角落清潔模式，無邊刷的機型基本上牆角清潔力表現都不會好，但雙側邊刷是否比單側好則未必（因為同時僅會有其中一側邊刷接觸牆面）。另外通常非圓形的掃地機器人，牆角的貼合能力較佳，比較有機會清掃到邊邊角角。
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▲VR200 磚面麵粉測試與邊角貼近_影片來源：家電好控─電小二 |
四、障礙偵測&脫困能力
掃地機器人在打掃時，可能會碰到的障礙有：階梯落差、狹長空間、低矮障礙（如電扇底座、吧檯椅）、局部複雜地形（如餐桌椅腳）以及線材布料纏繞。因此機器人的障礙偵測和脫困能力相當重要，有些較保守的機種一旦偵測到障礙就不會貼近，此種做法雖然較保護家具，但也犧牲掉覆蓋率；有的則會積極貼近，就算卡到障礙物也能順利脫困；脫困能力較差的機器人，就容易發生卡死的狀況，需要人力介入救援，不過即使選購脫困能力很強的機器人，使用前先簡單整理一下居家環境還是必要的。
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▲米家掃地機器人 吧檯椅掃除測試_影片來源：家電好控─電小二 |
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▲Electrolux PUREi9 吧檯椅掃除測試_影片來源：家電好控─電小二 |
簡易自我檢測表
雖然可以從上述檢測項目來初步判斷掃地機器人的好壞，但電小二強調：「目前市面上還沒有任何一台掃地機器人，可以完全勝過其他所有品牌，因每一機種的性能各有優缺點，建議民眾應仔細評估自身需求與居家環境後，再挑選適合自己的產品。」以下提供簡易的自我檢測表：
達人評比推薦機種（規劃型）
| 型號 | 最高CP值 | 最難被卡死 | 最棒清潔力 | 最保護家具 | 最安靜不擾 |
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米家 掃地機器人 |
iRobot roomba 960 |
Vorwerk VR200 |
Electrolux PUREi9 |
LG水箱金 (一般模式) |
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| 機身高度 | 9.6cm | 9cm | 9cm | 9cm | 9cm |
| 一次清潔力 | ★★★★ | ★★★☆ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ★★★ |
| 覆蓋率 | ★★★★ | ★★★★ | ★★★★ | ★★★ | ★★★☆ |
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脫困力 |
★★★★ | ★★★★★ | ★★★ | ★★★★☆ | ★★☆ |
| 音量 | 70dB | 67dB | 70dB | 69dB | 57.5dB |
★電小二實測總評
最高CP值─米家掃地機器人
一般來說萬元不到的價格只能買到非規劃型的機種，因此整體來說此款掃地機器人的CP值真的非常高，相當值得推薦給家中還沒有掃地機器人想嘗試入門，或是目前使用非規劃型機種，並想找尋替代品的民眾。
| 定位系統 | 雷射 |
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| 機器高度 | 9.6cm，需保留10cm公分以利進出。 | |
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運作音量 (四種模式) |
60/65/67.5/70 dB (1公尺處) | |
| 直接清潔力 | 一般地面良好；磚面良好；地毯ok | |
| 邊角清潔力 | 穩定貼近，邊角打掃力很好 | |
| 障礙脫逃力 |
良好，對於一般障礙相當積極，可能導致較多擦碰； 爬坡力不是太強，對於段差應對略弱一點。 |
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| 全室覆蓋率 | 預估約為98% | |
| 清掃速率 | 9坪/33分鐘；11坪/45分鐘 |
最難被卡死─iRobot roomba 960
越障與脫困力相當優異，床裙等完全不妨礙打掃讓，完全不纏繞的滾刷則可以大幅減少清理困擾，對於毛髮的清潔能力也相當優秀，適合家中有養寵物的家庭，不過若是有寵物的排泄物，還是Electrolux比較安全一點。
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定位系統 |
鏡頭影像 |
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機器高度 |
9cm |
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運作音量 |
67dB (1公尺處) |
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直接清潔力 |
一般地面良好；磚面普通；地毯優秀。 |
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邊角清潔力 |
貼近程度不夠，且偶爾會發生未用有邊刷的右側去貼的狀況，邊角打掃力較弱。 |
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障礙脫逃力 |
非常好，目前尚未發生過卡機狀況，且幾乎甚麼都吃得下。 |
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全室覆蓋率 |
預估約為90% |
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清掃速率 |
11坪約50分鐘 |
最棒清潔力─Vorwerk VR200
清潔力堪比人工打掃，覆蓋率也相當不錯，但是邊刷會嚴重纏繞地毯，機器完全卡死無法移動，較適合家中沒有地毯，但對於地板清潔程度要求相當高的民眾。
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定位系統 |
雷射 |
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機器高度 |
9cm，在雷射型中算相對低矮一些。 |
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運作音量 (兩種模式) |
65/67.5 dB (1公尺處) |
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直接清潔 力 |
一般地面優秀；磚面優秀；地毯無法。 |
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邊角清潔力 |
D形造型且可穩定貼近，邊角打掃力很好。 |
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障礙脫逃力 |
還不錯，偶爾會發生不明卡死錯誤，需要較大的迴轉半徑所以對於窄邊逃脫能力不出色。 |
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全室覆蓋率 |
預估約為95% |
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清掃速率 |
11坪約55分鐘 |
最保護家具─Electrolux PUREi9
對於正前方的障礙規避能力相當敏銳，連寵物的排泄物都能正確避開，與牆壁、家具的碰撞程度最低，一次清潔力也相當優秀，建議地上要盡量收拾乾淨，才不會影響到覆蓋率。
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定位系統 |
3D vision(正面鏡頭+雙雷射) |
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機器高度 |
9cm |
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運作音量 (兩種模式) |
69dB/ 67.5dB (1公尺處) |
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直接清潔力 |
優秀，無法處理長毛地毯會直接繞行 |
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邊角清潔力 |
優秀 |
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障礙脫逃力 |
相當高，能夠順利辨識出絕大多數的障礙與陷阱並規避，但也因此影響到一些覆蓋率。 |
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全室覆蓋率 |
預估約為85% (即便理論上進的去，但較低矮的布質沙發，仍不見得會進入) |
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清掃速率 |
清掃面積9坪約40分鐘(約室內20坪) |
最安靜不擾─LG水箱金
一般模式下的音量表現相當不錯，但清潔力差強人意，turbo模式則有不錯的清潔力，不過卡機機率較高，需要人工介入救援。
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定位系統 |
鏡頭影像 |
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機器高度 |
9cm |
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運作音量 (兩種模式) |
57.5/68.5dB (1公尺處) |
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直接清潔力 |
一般模式普通，turbo模式良好 |
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邊角清潔力 |
能夠確實將髒污掃出 |
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障礙脫逃力 |
偏低，對於高度3公分左右的障礙、寬度較小的地方都有危險。 |
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全室覆蓋率 |
預估約為92% |
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清掃速率 |
10坪約50分鐘 |
★想看更詳盡的評測文，請至家電好控網站 http://applianceinsight.com.tw
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