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您真的會用ACC系統嗎?(中、有ACC為何還是撞車 ? )

Goo2手車訊
您真的會用ACC系統嗎?(中、有ACC為何還是撞車 ? )
▲ACC系統其實沒有大家想的那麼聰明與人性化,很多路況通常是無法做出即時與正確的反應,因此切記它們都只是輔助駕駛系統,並非是自動駕駛系統,別把車輛完全交給系統駕駛。

圖/童國輔、各大汽車官網
協力/車庫小舖 

目前多數車輛上配置的ACC/AEB系統,是各車廠參考各國通用交通法規,並以大家都會遵守交通法規的前提下,來設計整套系統並撰寫程式邏輯,加上製作成本有限下,這些系統其實沒有大家想的那麼聰明與人性化,很多路況通常是無法做出即時與正確的反應,因此切記它們都只是「輔助」駕駛系統,並非是自動駕駛系統,這點筆者要特別強調。
 
ACC/AEB使用技巧
正確使用才安全


根據受訪的車庫小舖掌門人,同時也鑽研Toyota/Lexus ACC系統多年的謝老闆表示,根據他的經驗,ACC系統有些情況下,不太能正常發揮功能,建議大家使用時要特別注意,以下是不建議使用的條件:
 
一、雨霧氣候不能使用:這點在車主手冊上有說明,因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能,讓ACC系統可能出現誤判情況。此外,雨霧天氣的路上也比較容易出現故障車或事故車,遇到這些靜止不動的車輛,ACC也來不及反應,所以惡劣天氣還是自己開車比較安心。
 
二、上下坡度大的馬路不能使用:因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波,在上坡時會往天空打,下坡時往地上打,這些條件都會讓雷達失去偵測準度,即使前方有車也無法準確掌握,因此不可以使用ACC系統。
 
三、多彎道路不能使用:跟上述問題一樣,只是這次換成前方障礙物會左右移動,一樣還是會讓雷達無法掌握前車,所以不建議使用ACC系統。


因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能,讓ACC系統可能出現誤判情況,因此下雨天不可使用ACC系統,另外鏡頭前方的玻璃上,也不可以沾附任何汙漬,會影響鏡頭的辨識能力。


因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波,在上坡時會往天空打,下坡時往地上打,這些條件都會讓雷達失去偵測準度,即使前方有車也無法準確掌握,因此不可以使用ACC系統。


多彎道路會讓雷達無法掌握前車,所以不建議使用ACC系統。
 
四、市區不建議使用:當車主開起ACC系統時,螢幕上一定會出現只限「汽車專用道」上使用本系統的警語,這代表ACC系統只能在高速公路或快速道路上使用,不若如果有全速域功能的話,ACC系統在市區也可使用,這樣會發生什麼事情呢?其實是很危險的事情,因為突然衝到車輛前方的機車/行人,或站在前方不動的行人,都可能會讓ACC來不及反應而撞上。此外,市區開啟ACC系統,會讓跟車距離拉很遠,綠燈起步時間也會變慢,造成塞車問題,所以筆者不太建議在市區啟動ACC開車。


除非您車上的ACC系統可以像圖中的系統一樣,同時鎖定多個目標,要不然市區還是不要啟動ACC來開車比較安全,因為突然騎到車輛前方的機車,或站在前方的行人,都可能會讓ACC來不及反應而撞上。


ACC跟車的距離都會拉比較遠,因此市區開啟ACC系統,會讓跟車距離拉很遠,綠燈起步時間也會變慢,造成塞車問題。
 
五、車速超過50km/h,請緊盯前方路況:因為目前多數車上配置的毫米波雷達偵測範圍,大約只到120公尺甚至更短,如果與前方車輛或障礙物的相對車速超過50km/h的話,通常ACC系統是來不及煞停的,因為煞車距離不夠,這樣的情況常發生在高速公路上,遇到前方靜止不動的工程車或事故車等,因為相對車速差太多了,如果讓ACC判定煞車時機,車輛一定撞上去,絕對沒有懸念。
 
此外,國外很多ACC測試影片中也可發現,車速達130km/h時,即使前方遇到車速已有80km/h的車輛,多數車款的ACC系統也會來不及啟動減速功能,這在交流道路段特別容易遇到此狀況。


如果與前方車輛或障礙物的相對車速超過50km/h的話,通常ACC系統是來不及煞停的,因為煞車距離不夠,這樣的情況常發生在高速公路上,遇到前方靜止不動的工程車或事故車時。
 
六、靜止不動的行人請小心:據謝老闆表示,以他過去接觸的Toyota/Lexus車系來說,ACC/AEB系統判定是否需要減速的條件,主要有三個,分別是車輛、行人(包含騎士)與大型動物等,且這三個物體都要能符合一定的特徵,ACC才會認定是這些物體,否則就是撞上去,例如車輛要符合形狀像車、有第三煞車燈、尾燈與後保反光片等要素,如果缺少其中一樣,ACC會認定不是車輛,而直直撞上去,這也是為何過去有些媒體用紙箱來測試AEB或ACC時,車輛不會減速的緣故。至於行人則要讓鏡頭拍得到揮動的四肢,如果是站在不動的話,ACC/AEB系統就會認定是一棵樹而撞上去。另外,像貓狗等動物,因為體型不夠大,因為也會撞上去。
 
為何明明有障礙物,車子還不停呢?目前的低階ACC/AEB系統,其運算速度因為製作成本因素,辨識速度不夠快,且辨識資料庫也無法輸入太多物體,所以車廠會把不應該出現在道路上的物體,排除在需要減速的條件內,而這也符合交通法規的規定,車主或車廠並不會有法律責任,所以如果前方障礙物看起來不像車、大型動物或行人的話,車子是不會減速。


據提供筆者非常多關於ACC/AEB系統的車庫小舖掌門人-謝老闆表示,ACC/AEB系統對於車輛的認定有其一定的機制,包含形狀像車、有第三煞車燈、尾燈與後保反光片等要素,如果缺少其中一樣,ACC會認定不是車輛,而直直撞上去。


要確認愛車有無全速域的ACC功能,最簡單的測試方式就是停在一部車的後方,然後啟動ACC系統,看儀錶上的圖示有無出現一部車,如果有就代表具備全速域ACC功能。


任何主動煞車系統,對於行人的辨識都要看得到四肢,如果直挺挺地站在路中央,車輛會認為是一顆樹而撞上去,這是因為目前ACC系統的辨識速度不夠快,辨識資料庫也無法輸入太多物體,所以車廠會把不應該出現在道路上的物體,排除在需要減速的條件內。

ACC系統參考影片:
 

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