國外經常可以看到許多車主開車時，後面拖著一輛像是露營車的拖車在路上行走，而台灣近年來全民瘋露營，不少旅遊景點也提供場地讓民眾享受露營樂趣，但有些口袋較深的民眾，乾脆購買露營車，直接加掛在車子後方，而目前市面上露營車大致分3個等級，陽春型的約20萬至40萬，一般型的則是40萬至100萬，豪華進階版的要價則是在100萬至200萬間，不過若想要擁有駕駛拖曳露營車的樂趣，還得要先熟悉相關法規才行。
交通部表示，考量現今民眾出外旅遊型態，多有在小客車附掛露營休閒拖車或拖運遊艇情形，但多數此類拖車都超過750公斤，根據以往規範，駕駛人必須考取聯結車駕照才能行駛上路，不過外界反應此項措施應進行檢討。
因此交通部與內政部在2015年共同修正的「道路交通安全規則部分條文」，民眾駕駛小客車出外遊玩時，若附掛超過750公斤至未滿3000公斤的露營休閒拖車或遊艇重型拖車時，不用考取聯結車駕駛執照後才行上路；而拖掛750 公斤以下的輕型露營拖車，駕駛人只要有小客車駕照，就可合法上路。
此外，交通部也表示，駕駛人若有小型車駕駛執照一年以上經歷、或領有大貨車或大客車駕駛執照，同時經立案的駕駛訓練機構4小時學科及16小時駕駛訓練結業，即可報考「重型拖車」駕照，如果沒有依照條件規定駕車，將會處台幣6000以上12000元以下罰鍰，並當場禁止駕駛。
而在考試部分，內容包括拖車上鉤、解鉤、曲線前進、倒車入庫、變換車道等細目，對於許多初試者來說，曲線前進及倒車入庫最令車主頭痛，許多車主在考試時，錄取率只有2分之1。
考試拿到駕照後，拖曳露營車的前車也須具備拖車鉤，再送至車安中心核驗，且前車曳引能力通常建議與露營拖車的重量比在 1：0.8 左右，才能減少下坡路段的衝擊危險；而前車的扭力也要盡量維持在 30 公斤米以上，露營拖車不需要繳交牌照稅或是燃料費，但每年必須驗車一次，想要一試駕駛拖曳露營車的人千萬要注意。
