軍備局與中科院在代號「獵豹計畫」下，以雲豹8輪裝甲車為基礎合作研發的105公厘輪型戰車，於今年6月25日在南投集集首度對外界公開，同時表示將改良研製第三輛原型車，以符合陸軍作戰需求。不過，軍備局民國114年預算中，卻未見該項研發計畫及相關預算。
軍備局、中科院於2022年研發完成2輛105公厘輪型戰車原型車（D1、D2樣車），2023年通過陸軍初期作戰測評。軍備局於今年6月公開第二輛原型車時，曾透露將由中科院自有基金出資1.7億元、軍備局自有基金出資1.2億元，於2025年完成進一步改良的105公厘輪型戰車第三輛原型車（D3樣車），不但車體高度預計降低到3公尺以內，也將安裝全新生產的105公厘低後座力戰車砲，以符合陸軍的作戰需求。
8月10日國防部也曾發布新聞稿表示，針對媒體報導「雲豹戰砲車D3研發案，軍備局與中科院合作生變」等情，國防部軍備局表示，軍備局生產製造中心及中科院依陸軍作戰需求，已於2023年8月完成研製，並通過初期作戰測評。目前正依陸軍所提精進項目，執行D3外觀及性能等項目提升，持續合作開發。
國防部軍備局說明，有關D3樣車研製時程，預於明（2025）年6月底前，完成全車系統組裝，目前執行進度與計畫相符。生製中心及中科院研製預算均已編列，並無媒體所稱窒礙。請國人持續支持武器自主研發，俾益國防自主之目標。
不過，根據國防部送到立法院的2025年度預算，軍備局規劃的明年軍品研發計畫，包括與產學界合作的國防先進科技研究計畫、功率電子射頻產業應用發展計畫、野戰全身型動力外骨骼系統開發、與製造金屬積層製造技術有關的次世代先進製造關鍵技術開發等，卻不見105公厘輪型戰車的後續研發預算。
國防部於8月的例行記者會中，曾主動公布未來國軍主、輔戰裝備汰除規劃，今年新增陸軍的M41D型輕戰車將在5年內汰除，軍方並透露2028到2032年將有新的建案替代，外界一般研判應該就是研發中的105公厘輪型戰車。
如今由於第三輛原型車預算未明，105公厘輪型戰車是否能進一步研發，陸軍現役的M41D型輕戰車能否順利除役，有待後續觀察。
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