中科院自2020年起，在國防部的支持下，進行軍用外骨骼系統技術開發，以滿足國軍作戰需求；技術開發期間，參考世界各國軍用外骨骼技術規格，順利研發出「重量輕、反應速度快、扭力大、荷重能力強」的我國軍用野戰型及荷重型2款動力外骨骼系統。
中科院所開發的軍用動力外骨骼須配合兵種任務，針對步兵及砲兵來配備不同構型的外骨骼，2020至2023年陸續開發出2款軍用動力外骨骼，分別是野戰型及荷重型。野戰型外骨骼為一款下肢型膝關節動力外骨骼，可協助步兵野戰行軍、傷患背負為主；荷重型外骨骼除原本的膝關節，還增加了髖關節動力輔助，適合協助砲兵駐鋤移動、砲彈搬運、後勤搬運重物等，亦於2023年9月台北航太展成功展出。
中科院在研發軍用外骨骼過程中，會先進行人因效益量測指標的研究，在人體及外骨骼裝備上貼光點，來捕捉人體動作，再匯入模擬環境，進行外骨骼動作相關性解析，藉以輔助外骨骼系統設計。
外骨骼穿戴在身上，因此必須考量「人因工程」，如尺寸必須配合身型，輔力必須符合人體步態的運動學與動力學等，不但能提高人員工作或其他活動的成效，如增加方便性、生產力，減少失誤；其次，提升操作人福祉與價值，像是確保安全、減輕壓力與疲勞、增加舒適等功能。
中科院所開發的外骨骼主要為軍用型外骨骼，需具備反應速度快、扭力大等特性，可應用於多種軍事情境，因此在技術層次上挑戰極大。
軍用外骨骼區分3大分系統，分別為結構分系統、控制分系統、電源及人機整合測試驗證。其中結構分系統，包括機構、結構設計，因應上肢肩關節、肘關節、髖關節、膝關節全身多維自由度需求，進行複雜（膝+髖+肩+肘）機構設計是技術重點。
控制分系統，包括控制軟硬體及外骨骼核心的控制演算法，以及馬達伺服開發，穿戴者全身型意圖估測與追隨與多馬達同步控制是技術重點。
電源及人機整合測試驗證，負責電池模組開發、機電測試與人機整合，其中次世代電池模組設計技術，動力電池模組採熱插拔形式設計，並改良採用次世代高能量密度固態電芯，除兼顧系統使用時間，亦大幅提高供電安全性。在人因評測上，中科院嚴格要求各種地形及各種動作，例如在躲避障礙物（如繞行、跨越、閃避）、地形地貌適應力（如礫石地、上／下坡）等測項靈活度是否優良，及是否有干涉問題。
中科院所研發的外骨骼在重量、續航力、扭力、反應速度各方面毫不遜色，其性能可同時滿足輕量化、高負載以及高機動性的特性，有效減輕軍事人員體力負荷，並提升國軍戰鬥能力。
中科院表示，2024年起軍用動力外骨骼新增肩、肘關節動力輔助功能，進行野戰全身型系統開發，所增加的上肢動力輔助抬舉，可執行諸如戰機飛彈彈藥掛載、直升機蒙皮蓋板拆除／機內頂艙部位檢修、陸軍戰甲砲車底盤部位檢修等，需長時間手部抬舉作業的任務。
