近日媒體報導，軍備局在代號「獵豹計畫」下研發的雲豹105公厘輪型戰車，陸軍認為配備的105公厘戰車砲火力不足，已否決該項科研案。陸軍司令部則回應，與事實不符，軍備局正依照陸軍需求規格，進行第3輛D3樣車（原型車）的研改。
據網路媒體報導，陸軍評估雲豹105公厘輪型戰車的作戰效益，認為105公厘戰車砲的火力無法滿足作戰需求，如果戰車砲火力無法提升到120公厘口徑，陸軍將無法接受雲豹105公厘輪型戰車，也代表「獵豹計畫」的D3原型車及研發案將就此告終。
陸軍司令部針對報導內容表示，媒體所述，陸軍以「獵豹計畫」戰車砲火力不足為由，否決該科研案，與事實不符。陸軍指出，軍備局刻仍依陸軍需求規格，實施D3原型車的研改，持續依任務節點，完成作戰測評。
我國自製的雲豹8輪裝甲車系列，除了已經生產、服役的CM32型裝甲指揮車、CM33型裝甲運兵車、CM34型步兵戰鬥車之外，還有軍備局生製中心第202廠主導的105公厘輪型戰車（原本稱為戰砲甲車，軍備局的英文名稱縮寫為MGS，代表機動火砲系統），已於2023年研發完成2輛D1、D2原型車。
105公厘輪型戰車原型車高3.3公尺，戰鬥重量28.5噸，配備1部600匹馬力的卡特皮拉公司（Caterpillar）柴油引擎，武裝包括105公厘低後座力戰車砲、7.62公厘同軸機槍、12.7公厘機槍遙控槍塔。
為了因應陸軍需求、進一步降低車體高度，軍備局除了於2024年6月25日首度公開D2原型車、進行動態展示外，同時積極研製D3原型車。由軍備局與中科院合作，預計今（2025）年完成進一步改良的105公厘輪型戰車第三輛原型車，不但車體高度預計降低到3公尺以內，也將安裝全新生產的105公厘低後座力戰車砲。
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