●搭載2.0、2.5升汽油以及2.2升柴油引擎
●增列全速域車道維持系統、中控螢幕升級10.25吋
●AWD車型新增Mi-Drive駕駛模式切換
在歐規及美規小改款車型陸續發表之後，日本Mazda也在日前正式發表了日規小改款CX-5車型，這是CX-5歷經近5年的產品週期之後所推出的小改款車型，除了外觀造型經小幅修改之外，內裝配備與安全科技也有所升級，並搭載包括2.0升與2.5 升Skyactiv-G汽油，以及2.2升Skyactiv-D柴油渦輪增壓引擎等共3種動力供選擇；此外日規車型也額外提供了3款各自擁有不同特殊內外套件組合的特仕車款，分別為Sports Appearance、Field Journey以及Exclusive Mode等車型，來滿足消費者不同的喜愛風格與需求。
而日規小改款CX-5預計會在今年(2021)12月初於日本當地市場開始販售與交付，至於國內市場部分，目前台灣馬自達並未針對小改款CX-5的導入動向與時程釋出相關訊息，但以CX-5身為此品牌在國內的主力銷售車型身份來看，預估台灣馬自達應該會盡速於2022年第二季左右導入國內販售。
「Sports Appearance」特仕車型其水箱護罩右側有經典紅色的視覺元素來識別，且車外後視鏡為銀黑色鍍鉻材質，同時前後輪拱外框與側裙皆採高光澤黑色鋼琴烤漆塗裝，並搭配19吋亮銀鋁圈組。
「Field Journey」特仕車型除擁有全新的Zircon Sand咖啡色車身塗裝外，其水箱護罩右側有專屬萊姆綠視覺辨別元素，且全車四周都有黑色防刮材質並輔以銀色下護板與飾條妝點，彰顯其越野運動風格。
「Exclusive Mode」特仕車水其箱護罩內網採全黑色設定，同時前後下護板、輪拱及側裙等處皆為與車身同色塗裝，並搭配19吋多幅式鋁圈；車內則擁有木紋飾板以及深紅色Nappa真皮座椅，強調精緻的奢華氛圍。
嶄新的雙L型晝行燈
日規小改款CX-5在外觀上的變動除了車頭水箱護罩的面積加大之外，其內網的形狀也重新設計，同時搭配加寬的水箱護罩鍍鉻飾條，讓整個視覺質感更勝以往。此外也擁有更為細長銳利的車頭燈組造型，其內部晝行燈也改成雙L型的排列，配上同樣經過修改的前保桿與下進氣壩，帶來更簡約但又更具時尚風格的造型氛圍。車尾部分，其尾燈組也呼應頭燈組，將內部雙圓形的LED導光條改成雙L型的設計，再搭以燻黑處理的燈殼，營造出更為內斂個性的視覺意象。
車尾除了下保桿經過修改之外，尾燈組也呼應頭燈組其LED導光條改成雙L型設計，並採個性化的燻黑處理。
增列全速域CTS車道置中系統
內裝設計方面，在小改款CX-5推出之前，先前即以新年式車型的變更而換上了最新世代Mazda Connect介面，並將中控螢幕主機升級為10.25吋尺寸(支援Apple CarPlay & Android Auto連接功能)，同時也取消了觸控功能，而改以全數在中央鞍座上的Mazda Connect旋鈕進行操作。而此番日規小改款CX-5也首度導入Qi手機無線充電板來強化科技體驗，並增列全速域CTS巡航模式車道維持系統，實現全速域車道置中功能，帶來更輕鬆的駕馭體驗，而不像美規車型僅能在時速65km/h以下系統才能作動。另外，也新增更為便利的足踢感應式電動尾門設計，同時後行李廂也導入可調整式的2片活動底板設計，利用上下分層的功能設計，更加靈活物品的收納與擺放。
內裝用料精緻質感依舊，中控螢幕升級10.25吋尺寸，並支援Apple CarPlay & Android Auto連接功能，不過也取消了觸控功能。 (圖為Field Journey特仕車內裝)
新增了更為實用便利的Qi手機無線充電功能，對應趨勢潮流需求。
後行李廂導入可調整式的2片活動底板設計，可利用上下分層的功能設計，更物品的收納與擺放更為靈活便利。
導入Mi-Drive駕駛模式切換
動力系統部分，日規小改款CX-5共提供包含2.0升Skyactiv-G自然進氣汽油(156hp)、2.5升Skyactiv-G自然進氣汽油(190hp/AWD為188hp)以及2.2升 Skyactiv-D柴油渦輪增壓引擎(200hp)等3種動力規格選項，並搭配6速手自排以及六速手排(柴油車型可選手排)變速系統，不過也取消了以往最大馬力達230hp的2.5 T車型。此外，針對CX-5 AWD車型也新增導入了名為Mazda intelligent Drive的Mi-Drive駕駛模式切換系統，提供有Off-Road越野模式，讓小改款CX-5擁有行駛非鋪裝路面以及濕滑地形與路況的能力。
AWD車型新增導入Mi-Drive駕駛模式切換系統，提供有Off-Road越野模式。
3種動力規格皆搭配6速手自排，同時柴油動力車型則另有6速手排變速箱可選配。
日規小改款CX-5同樣提供包含2.0升Skyactiv-G汽油、2.5升Skyactiv-G汽油以及2.2升Skyactiv-D柴油渦輪引擎等3種動力規格選項。
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