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TOYOTA正式發表第4代大改款Tacoma中型皮卡，除了提供2.4升4缸渦輪以及2.4升4缸渦輪油電雙動力外，同時也增添越野風格更強烈的Trailhunter車型，並全數採用4輪碟煞，也標配TSS 3.0駕駛輔助系統，共分為8款車型等級販售，競爭對手將包括福特Ranger、Nissan Frontier、雪佛蘭Colorado、GMC Canyon等車型。
新Tacoma外型延續家族設計風格，同時也向老大哥Tundra看齊，具有更銳利的頭燈、加大水箱護罩與垂直尾燈造型，同時也搭載TNGA-F平台，不僅車格放大，原廠也透過高剛性鋼材強化車體，加上利用鋁合金材質減輕重量，後懸吊結構也改為多連桿，並針對不同車型進行懸吊設定，例如TRD Pro車型採Fox減震筒，TRD Off-Road車型則為倍適登避震器，TRD Sport車型則採TRD減震筒。
至於內裝部分標配7吋儀表以及8吋中控螢幕，最大可選到12.3吋數位儀表、14吋中控螢幕，同時也導入最新TOYOTA Infotainment Interface影音系統，具有無線Apple Carplay以及Android Auto功能，也搭配無線充電板與JBL音響10支喇叭，另外，新Tacoma也標配TSS 3.0駕駛輔助系統，除了Level 2等級功能外，還首度新增Proactive Driving功能，具有更先進的ACC車距巡航表現，可在有點彎曲的道路上進行煞車油門轉向等控制。
此次新增的Trailhunter車型，更採用專為長途越野旅行設計的鍛造單管避震，並具有鋼製前後保桿、強化車頂剛性供車頂帳使用等設計，動力部分，新Tacoma以2.4升渦輪引擎作為入門動力，並依車型提供最大馬力228到278匹、最大扭力33.6到43.8公斤米，變速箱則有6速iMT智慧型手排或是8速自排。
而首次導入的2.4升4缸渦輪油電引擎，則是高階車型所屬，以2.4升渦輪引擎搭配48匹電動馬達加上容量1.87度電的電池構成，結合8速自排變速箱後，具有綜效馬力326匹以及64.3公斤米扭力峰值，目前TOYOTA尚未公佈售價，預計在今年下旬於北美市場開賣，首批交車最快落在2024年初。
事實上Toyota在北美市場的皮卡車系中有三款主要產品線，包含Hilux、Tundra以及全新大改款的第四代Tacoma，Hilux是Toyota在全球範圍內非常知名且銷售量龐大的皮卡車型，它以其耐用性和越野能力而聞名，深受消費者的喜愛，然而在北美市場，Hilux並沒有正式銷售，而是以Tacoma作為Toyota的中型皮卡代表。
而全新的第四代Tacoma則是Toyota在北美市場中的中型皮卡車系，目前為止是Tacoma車系的最新一代，它提供了不同的動力選擇和車型等級，以滿足消費者的需求，Tacoma在北美市場非常受歡迎，並且在越野能力和耐用性方面表現出色，總而言之Toyota在北美市場擁有Hilux、Tundra和Tacoma這三款皮卡車系，每款車型都有其獨特的定位和特點，以滿足不同用戶的需求。
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