我國自製雲豹8輪裝甲車系列，除了已經服役的CM32裝甲指揮車、CM33裝甲運兵車、CM34步兵戰鬥車外，由軍備局生製中心第202廠主導的105公厘輪型戰車（原本稱為戰砲甲車，軍備局的英文名稱縮寫為MGS，代表機動火砲系統），雖然2023年已經研發完成，但直到6月25日邀請軍事記者前往南投參訪才正式曝光。
第202廠總共研製2輛105公厘輪型戰車原型車（D1、D2），當天除了第二輛原型車（D2樣車）、105公厘戰車砲彈等首次對外公開外，同時在車測場安排的性能動態展示，包括50%（26.6度）正面爬坡、波浪路面、30%（16.7度）側斜坡及直線高速煞停。
軍備局代號「獵豹計畫」105公厘輪型戰車原型車的研製，可分為底盤載具、砲塔兩大部分，其中第202廠負責全系統的整合、新式彈藥研發，包含105公厘戰車砲、12.7公厘遙控槍塔、煙幕彈發射器、滅火系統等。
第209廠負責底盤研發，包含車體、電力電控、環景監控、核生化防護，以及動力、承載、轉向系統等。中科院負責砲塔系統研發，包含砲塔殼體、砲控伺服、複合裝甲，以及觀測、射控系統。此外，還有第205廠研製的7.62公厘同軸機槍，以及第401廠研製的覘視鏡、周視鏡。
105公厘輪型戰車原型車高3.3公尺，戰鬥重量28.5噸，換裝1部出力增加到600匹馬力的卡特皮拉公司（Caterpillar）柴油引擎，道路行駛最大時速超過100公里，懸吊系統改為8缸獨立液氣壓式，轉彎半徑縮小為9公尺。
以雲豹M1、M2過渡型車為基礎重新設計的底盤，搭配外掛附加裝甲，車頭正面可抵擋30公厘口徑穿甲彈的射擊，車體側面則能抵擋12.7公厘口徑鋼芯彈的射擊。車上乘組員，包括車長、射手、裝填手、駕駛4名，且無法像CM32/33/34等雲豹裝甲車，車上可以另外搭載士兵。
同樣全新設計的105公厘戰車砲塔，較早期研發、2007年曾公開的105公厘輪型戰車的砲塔設計成熟，車長、射手座位在砲塔右側，裝填手在左側，砲塔頂部兩側各有一個人員進出艙蓋。砲塔採用電控、雙軸伺服穩定，砲管能穩定指向，因此可在車輛行進間射擊。
砲塔原本預計安裝1門中科院向美國採購的M68A2型105公厘低後座力戰車砲，在確定無法籌獲後，改為配備1門第202廠自行研製的105公厘低後座力戰車砲，在砲盾中央並裝有中科院研發的砲口參考儀（MRS），可提供砲管相關參數。自製戰車砲是由第202廠以M68A1型105公厘／52倍徑戰車砲管，搭配自行研發的胡椒罐砲口制退器、制退機構等研製而成，使射擊後座力減少為20噸，能射擊穿甲彈在2000公尺處擊穿500公厘厚均質裝甲。
第202廠搭配105公厘低後座力戰車砲研發的砲彈種類，包含XTC112型翼穩脫殼穿甲曳光彈、人員殺傷彈、翼穩脫殼練習曳光彈3種，翼穩脫殼穿甲曳光彈裝有高強度、高密度鎢芯，發射藥也經過改良；翼穩脫殼練習曳光彈則換成鋼芯，成本較便宜；人員殺傷彈則裝填2000顆鋼珠，以提高殺傷效果。
105公厘輪型戰車原型車共裝有25發備射砲彈，包括自動選彈機內的16發。除了砲塔頂部左側的1座12.7公厘遙控槍塔，在戰車砲左側還裝有1挺7.62公厘同軸機槍。此外在砲塔兩側裝有雷射警告裝置，砲塔後部兩側則各裝有1組6聯裝煙幕彈發射器，都可供105公厘輪型戰車自衛之用。
軍備局將與中科院合作，2025年完成進一步改良的105公厘輪型戰車第三輛原型車（D3樣車），不但車體高度預計降低到3公尺以內，也將安裝全新生產的105公厘低後座力戰車砲。未來如果順利通過陸軍的戰術測評後，將可量產服役，不但大幅提升雲豹輪型裝甲車系的機動打擊火力，更可汰換海軍陸戰隊現役老舊笨重的M60A3戰車，滿足兩棲登陸作戰的任務需求。
此外，駐守台北中樞的第239裝甲憲兵營，可將現役部分雲豹8輪裝甲車換裝為105公厘輪型戰車，將大幅提高首都的城鎮作戰防衛能力。
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