海軍為了汰換現役的12艘自製錦江級巡邏艦，研發新的沱江級巡邏艦，委由宜蘭的龍德造船公司建造。沱江級突破傳統採用特殊的雙船體穿浪構型，搭配匿蹤外形設計，目前包含原型艦在內已有7艘成軍。
在代號「迅海計畫」下建造的原型艦沱江號（618號），於2012年11月開工，2013年3月安放龍骨，2014年3月14日下水，同年12月交艦，2015年3月成軍。
沱江號艦體全長60.4公尺，舷寬14公尺，排水量600噸，艦上配備2部MTU公司的20V4000M93L型柴油主機，搭配4具瑞典MJP公司的CSU 850型噴水推進器，最大航速36節，續航力2000浬，編制人員34名。
沱江號的主桅上配備CS/SPS-1型平面搜索雷達、CS/SPG-6N(S)型2D對空搜索雷達各1具，另有CS/SWR-6D型電偵系統，艦橋頂上則裝有1具CS/ SPG-6N(T)型射控雷達，此外艦上還配備雷射預警接裝、T-MASS干擾火箭發射器。
沱江號的武裝包括76公厘快砲、方陣近迫防禦武器系統，以及雄風二型反艦飛彈雙聯裝發射器、雄風三型超音速反艦飛彈雙聯裝發射器各4組。原本艦上還配備2具3聯裝魚雷發射器、拖曳聲納系統，據了解已拆除。
2018年海軍在「高效能艦艇後續量產計畫」下，同樣由龍德造船公司負責建造經過改良的沱江級後續艦，艦體全長增為65公尺，舷寬14.8公尺，排水量685噸，艦上配備4部MTU公司20V4000M93L型柴油主機，搭配4具MJP公司的CSU 850型噴水推進器，最大航速30節，續航力1800浬，編制人員53名。
量產的沱江級後續艦，艦橋頂上換裝1具泰利斯公司（Thales）的STIR 1.2射控雷達，主桅上配備Furuno導航雷達、CS/SPS-1型平面搜索雷達、CS/SWR-6D型電偵系統，並在上層結構後段增加1具自製CS/SPS-2B型海蜂眼相位陣列雷達。
後續艦武裝除了艦艏的1座76公厘快砲、艦體後段的1座方陣近迫防禦武器系統之外，艦體中段調整為4組雄風二型雙聯裝發射器、2組雄風三型雙聯裝發射器，另外增加2組自製海劍二型艦對空飛彈8聯裝發射器，大幅提升沱江級的防空作戰能力。
沱江級後續艦的第一批次總共建造6艘，第一艘塔江號（619號）於2019年開工，2020年12月下水，2021年7月交艦，同年9月9日成軍。富江號（620號）於2022年9月下水，2023年6月交艦，同年10月19日成軍。
第三艘旭江號（621號）於2023年2月下水，2024年2月交艦；武江號（623號）於2023年6月下水，2024年3月交艦；兩艦於2024年5月2日同時成軍。至於安江號（625號）於2023年10月下水；萬江號（626號）於2023年11月下水，兩艦同時於2024年3月交艦，同年7月3日同時成軍。
目前已服役的7艘沱江級巡邏艦，全部配屬海軍第131艦隊，母港基隆。後續海軍還將採購5艘沱江級第二批次後續艦。
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