蕭美琴副總統受到友邦帛琉邀約，將在本月6日至10日出訪，全程5天4夜，這也是蕭美琴就任以來首次出訪，除拜會帛琉總統惠恕仁等政要領袖，並與國會參眾議員互動；同時也會訪視台帛合作的示範農場、水產中心及醫院等，並與帛琉政府共同檢視台帛近年在農漁業、醫療衛生、基礎建設等領域的成果。
 
外交部常務次長葛葆萱說明，蕭美琴本次是應帛琉總統惠恕仁的邀請，也會在惠恕仁陪同下參觀帛琉當地的觀光產業，希望能促進台帛觀光。此外，蕭美琴也將出席惠恕仁主持的歡迎晚宴，並代表台灣政府設宴答謝帛琉政府的招待。
 
葛葆萱進一步表示，蕭美琴本次也將深入走訪帛琉當地社區，並視察外交部駐帛琉人員、技術團團員、以及駐帛琉醫療人員、志工及僑胞。
 
對於外界擔心每次蕭美琴出訪，是否會像賴清德總統上次出訪友邦史瓦帝尼時遭中國阻撓，葛葆萱強調，本次蕭美琴出訪來回班機都是直飛，並按照事先訂定的原則規畫並安排行程。