立委王定宇再度捲入婚外情風波，監視器畫面曝光他多次進出社交名媛劉怡萱位於台南的透天豪宅。根據週刊爆料，有知情人士透露，兩人從去年初開始感情升溫，去年六月雙方打得火熱，不時在劉位於台南的豪宅約會。當有熟人詢問王定宇為何會進入豪宅時，劉怡萱推說是「選民服務」，似乎試圖掩飾兩人關係。
根據《鏡週刊》報導，監視器畫面顯示，去年6月王定宇開著白色休旅車倒車進入劉怡萱位在台南市東區裕孝路的透天別墅豪宅，王下車時笑得燦爛，與劉一同進屋，兩人有說有笑。該豪宅相當氣派，目前已透過房仲出售中，實際上是常如山出錢借名登記在劉怡萱名下。
去年12月26日晚間，王定宇和劉怡萱一起開車回到台北市吳興街住處，王定宇戴著球帽及口罩，似乎不想被人認出，手上提著大包小包，還拎著晚上要吃的餐點，一起走進電梯。王定宇還順手按了劉怡萱住的樓層，兩人談笑一起上樓，不知情的人還以為他們是夫妻。
直到隔天27日中午11點50分，兩人才各自拉著一只行李箱，一前一後快步搭電梯下樓。王定宇依舊戴口罩，西裝筆挺地開車出門。
王定宇初次競選立委時，曾在造勢晚會上公開感謝妻子李淑吟多年協助，稱讚太太是他人生中最大的支柱。在臉書的自我介紹也寫著「定宇最希望是個家居的人，陪孩子和家人窩一整天」，表達他對妻小的愛，一度博得愛妻立委美稱。
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