大甲鎮瀾宮媽祖遶境進香活動於17日晚間10時5分正式起駕。隨著三聲起馬炮響起，主持人倒數10秒計時結束後，鑾轎隨即啟動，展開9天8夜的遶境行程。立法院長韓國瑜、台中市長盧秀燕、國民黨主席鄭麗文與鎮瀾宮董事長顏清標、副董事長鄭銘坤等人共同扶轎，大批信眾紛紛合掌或拿起手機紀錄，鑾轎隊伍行進迅速，僅1分33秒就通過廟埕。期間發生驚險插曲，顏清標疑似踩空階梯，整個人突然往下陷，差點跌倒。
起駕過程中發生驚險插曲。神轎從大殿下階梯時，顏清標正準備從鑾轎外層的防雨透明塑膠布中鑽出，疑似踩空階梯，整個人突然往下陷，差點跌倒。幸好他雙手及時撐住轎桿，才得以恢復平衡，未有受傷。韓國瑜與盧秀燕神色如常，鑾轎也未因此停下，顏清標走到接近廟門時已可正常站立，後續照常扶轎，整體流程未受影響。
鎮瀾宮副董事長鄭銘坤17日下午受訪指出，今年大甲媽遶境進香活動預計將有60萬人隨行。台中市政府民政局表示，大甲鎮瀾宮為全台知名媽祖廟之一，建廟迄今逾290年，是地方重要的宗教信仰中心。民政局提醒民眾務必留意周遭環境，避免推擠、保持安全距離，聽從工作人員指示，並遵守交通規則，共同維護進香秩序與安全。
根據民政局說明，大甲媽將途經台中、彰化、雲林及嘉義等4縣市，預計18日駐駕彰化市南瑤宮、19日駐駕西螺鎮福興宮、20日及21日駐駕新港鄉奉天宮，並於21日舉行祝壽大典後返程；22日駐駕西螺鎮福興宮、23日駐駕北斗鎮奠安宮、24日駐駕彰化市天后宮、25日駐駕清水區朝興宮，26日晚間回鑾大甲鎮瀾宮安座。
值得注意的是，鎮瀾宮傍晚舉行上轎儀式時曾發生插曲，顏清標在將金精將軍千里眼神像交給民進黨秘書長徐國勇時，神像不慎落地。民俗專家廖大乙指出，這是媽祖的提示和警訊，雖非故意，主事者須負責任，建議主事者謹言慎行、以和為貴，並提醒這次遶境過程要防止搶轎與打架，千里眼也在提醒國人眼光要放遠。廖大乙強調，媽祖在警示提醒信眾要謹言慎行。
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