(記者李靜音/高雄報導)為了告別高風險的人工潛水作業、守護水下檢測人員的安全，海洋委員會積極推動「海洋科技專案」，成功促成國立高雄科技大學與國立成功大學跨校合作，打造出臺灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。此團隊克服了水下缺乏 GPS 與通訊受限的技術天險，實現了從外型設計到導控實測的 100% 國產自主技術鏈，未來將全面投入海洋調查與離岸風電等水下設施維護。


由海洋委員會「海洋科技專案」補助、國立高雄科技大學電腦與通訊工程系（翁健二教授團隊）與國立成功大學智慧與節能海洋載具中心（陳永裕教授團隊）跨校合作執行的「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，成功克服水下缺乏GPS訊號與通訊受限的嚴苛環境，研製出具備自主導航與精準循跡能力的國產自主水下載具（AUV）。團隊透過實際水域測試完成整體性能驗證，成功打破水下關鍵技術長期仰賴國外的瓶頸，為臺灣水下設施巡檢與海洋資源調查開創全新的科技路徑。

 
為突破水下無人載具的航行與定位瓶頸，團隊採用流線型低阻力與電腦模擬最佳化設計，打造全長 3.4 公尺、金屬殼體重約 50 公斤的輕量化載具，電子艙體經測試可承受水深 20 公尺（約 2 bar）靜水壓，兼具高結構強度與節能航行效益。另針對水下無法接收衛星定位（GPS）的長年難題，團隊整合慣性測量（IMU）、水下流速計（DVL）與地磁儀等多感測器技術，打造敏銳的水下定位，可以使潛航5 分鐘內的定位誤差嚴格控制在 10 公尺以內，有效克服水下迷航困境；同時導入 AI 類神經網路（RBF）進行智慧動力調控，在強勁海流干擾下仍能以5 節航速穩定推進，將軌跡追蹤誤差精準控制在 5.2 公尺以內（小於兩倍船長），這些成果具體展現我國在海域巡查、水下搜救與海底探勘的自主科技實力。


海洋委員會表示，該研發成果未來可廣泛應用於海洋環境調查、港區航道巡檢，以及海纜與離岸風電等水下設施維護作業。透過AUV之自動化巡航與高精度感測能力，不僅能取代傳統高風險的人工潛水作業與高成本有人船舶，顯著提升作業人員安全，更大幅增進海洋資料蒐集與檢測效益。高科大與成大的跨校合作成果落實了海洋關鍵技術本土自主研發，未來將持續協助國內產學研團隊推動前瞻海洋科技之產業化應用，促進臺灣海洋產業與環境的永續發展。(圖/海委會提供)